André Estienne né 1777 dans la commune de Cadenet (Vaucluse) devint tambour pour le quatrième régiment de grenadiers. C'est lors de la reprise du Pont d'Arcole, le 16 novembre 1796 qu'André Estienne se distingua, n'hésitant pas à se mettre à l'eau au milieu du torrent, sous le feu de l'adversaire. Conçue par Jean Barnabé Amy, la statue fut inaugurée en 1894.